[实用新型]一种取苗机械手有效
申请号: | 202020478475.2 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212573504U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 陈杰;付亚斌;张建强;陈亮;杨康 | 申请(专利权)人: | 宝鸡市鼎铎机械有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C11/00 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 严翔 |
地址: | 721000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种取苗机械手,包括取苗气缸,取苗气缸包括活塞杆,在取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆,在活塞杆自由端设有弹簧推板,在弹簧推板上设置有推杆,在推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在活塞杆上套设有弹簧,本实用新型控制取苗气缸使活塞杆收缩带动弹簧推板挤压弹簧,再控制取苗气缸的有杆腔和无杆腔联通,弹簧将弹簧推板顶出,将取苗杆插入育苗的土壤后,再控制取苗气缸使活塞杆带动弹簧推板挤压弹簧,使其再往回收缩一段距离,从而使取苗杆受推板的作用进一步地抓紧带有育苗的土壤,再进行投放,提高工作效率,保证农业种植。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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