[实用新型]一种取苗机械手有效
申请号: | 202020478475.2 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212573504U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 陈杰;付亚斌;张建强;陈亮;杨康 | 申请(专利权)人: | 宝鸡市鼎铎机械有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C11/00 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 严翔 |
地址: | 721000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.一种取苗机械手,包括取苗气缸(1),所述取苗气缸(1)包括活塞杆(11),其特征在于:在所述取苗气缸(1)靠活塞杆(11)一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆(2),在所述活塞杆(11)自由端设有弹簧推板(3),在所述弹簧推板(3)上设置有推杆(4),在所述推杆(4)自由端设有带动取苗杆(2)向外张开的推板(5),在所述活塞杆(11)上套设有弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种取苗机械手,其特征在于:在所述推板(5)上设有供取苗杆(2)穿过的通孔。
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