[实用新型]一种取苗机械手

说明书

一种取苗机械手，包括取苗气缸，取苗气缸包括活塞杆，在取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆，在活塞杆自由端设有弹簧推板，在弹簧推板上设置有推杆，在推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在活塞杆上套设有弹簧，本实用新型控制取苗气缸使活塞杆收缩带动弹簧推板挤压弹簧，再控制取苗气缸的有杆腔和无杆腔联通，弹簧将弹簧推板顶出，将取苗杆插入育苗的土壤后，再控制取苗气缸使活塞杆带动弹簧推板挤压弹簧，使其再往回收缩一段距离，从而使取苗杆受推板的作用进一步地抓紧带有育苗的土壤，再进行投放，提高工作效率，保证农业种植。

技术领域

本实用新型涉及农业设备，具体涉及一种取苗机械手。

背景技术

目前，农业种植工作采用自动化机械设备进行工作，在申请号为 2018218457797的一种机械手取苗设备中，公开了取苗机械手结构，在取苗的时候通过气缸上的活塞杆收缩，带动抓苗杆向中心聚拢来实现从苗盘将育苗取出，再通过气缸上的活塞杆向外伸长时，将向中心聚拢的抓苗杆自由端向外撑开进行育苗投放，但是采用上述取苗机械手结构，在取苗之前气缸上的活塞杆在收缩后位置固定不动，取苗针在插入土壤时无法收紧，因此不能将育苗抓走，导致取苗工作效率低，影响种植工作。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种能更加稳定进行抓苗、效率高的取苗机械手。

本实用新型的技术方案是：一种取苗机械手，包括取苗气缸，所述取苗气缸包括活塞杆，在所述取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆，在所述活塞杆自由端设有弹簧推板，在所述弹簧推板上设置有推杆，在所述推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在所述活塞杆上套设有弹簧。

优选的，在所述推板上设有供取苗杆穿过的通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型控制取苗气缸使活塞杆收缩带动弹簧推板挤压弹簧，再控制取苗气缸的有杆腔和无杆腔联通，弹簧将弹簧推板顶出，将取苗杆插入育苗的土壤后，再控制取苗气缸使活塞杆带动弹簧推板挤压弹簧，使其再往回收缩一段距离，从而使取苗杆受推板的作用进一步地抓紧带有育苗的土壤，再进行投放，提高工作效率，保证农业种植。

附图说明

图1为本实用新型投放状态结构示意图；

图2为本实用新型取苗状态结构示意图；

图3为本实用新型的气路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型技术方案如下：

一种取苗机械手，如图1和图2所示，包括取苗气缸1，取苗气缸1包括活塞杆11，在取苗气缸1靠活塞杆11一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆2，在活塞杆11自由端设有弹簧推板3，在弹簧推板3上设置有推杆4，在推杆4自由端设有带动取苗杆2向外张开的推板5,在活塞杆11上套设有弹簧6。

在推板4上设有供取苗杆2穿过的通孔，在推板6上设有供取苗杆2穿过的通孔使得取苗杆张开和收紧更加顺利。