[实用新型]一种可调联动杆式抓取机械手有效
| 申请号： | 202020478126.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212146479U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种可调联动杆式抓取机械手，包括包括由上至下依次设置的第一驱动组件、第一平板、第二平板、连接板、第二驱动组件、第一圆盘、第三平板、第二圆盘，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过第一驱动组件带动抓取机构实现上升或下降，通过第二驱动机构带动抓取机构实现张开或合拢，机械手抓取可靠、运动平稳、无抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 联动 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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