[实用新型]一种传感器集成设备及无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 202020452807.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN213007911U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 常宇飞;李兰芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市惠尔智能有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种传感器集成设备及无人驾驶汽车，包括支架主体、IMU组合导航、第一图像传感器组、第二图像传感器组、第一距离传感器组、第二距离传感器组和前融合处理模块。其中，所述支架主体为三维框架结构，包括顶层、中间层和底层。IMU组合导航，设置于所述中间层，并且位于所述传感器集成设备的中心。所述第一图像传感器组、第二图像传感器组、第一距离传感器组、第二距离传感器组均以所述IMU组合导航为中心分层设置。前融合处理模块，设置于所述中间层的后端。通过上述以所述IMU组合导航为中心进行分层式以及分布式布局，能够充分利用有限空间，使得所述传感器集成设备扁平化，有效减少设备的高度，以避免发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 集成 设备 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
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