[实用新型]驱动精度高的夹爪有效
| 申请号： | 202020425991.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212601899U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型给出驱动精度高的夹爪，包括驱动装置和后端通过铰轴进行铰接的夹臂，驱动装置驱动夹臂绕所述铰轴转动，驱动装置包括丝杆螺母机构，螺母或丝杆轴向移动带动夹臂绕铰轴转动夹合。丝杆和螺母可以精密地啮合，故螺母或丝杆更容易进行距离小的轴向移动，从而带动夹臂绕铰轴小角度转动夹合，驱动精度高，夹持小物件时既能夹紧物件又不夹碎小物件。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 精度 | ||
【主权项】：
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