[实用新型]驱动精度高的夹爪有效
| 申请号： | 202020425991.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212601899U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 精度 | ||
1.驱动精度高的夹爪，包括驱动装置和后端通过铰轴进行铰接的夹臂，驱动装置驱动夹臂绕所述铰轴转动，其特征在于：驱动装置包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的螺母或丝杆轴向移动带动夹臂绕铰轴转动夹合。
2.如权利要求1所述的驱动精度高的夹爪，其特征在于：夹臂包括前臂(132)、并列设置的后臂(102)和外臂，外臂和后臂(102)二者的近端分别配有上述铰轴和第三铰轴(21)，上述铰轴记为第一铰轴(108)，后臂(102)和外臂二者的远端接在所述前臂(132)上，后臂(102)和外臂能够各自转动；螺母或丝杆轴向移动带动外臂绕第一铰轴(108)转动从而带动夹臂转动夹合。
3.如权利要求2所述的驱动精度高的夹爪，其特征在于：第三铰轴(21)配有扭簧(123)，扭簧(123)对后臂(102)施力使得后臂(102)能够转动。
4.如权利要求2所述的驱动精度高的夹爪，其特征在于：所述外臂包括外短臂(104)和外长臂(105)，外长臂(105)和后臂(102)二者的远端铰接在前臂(132)的不同点上，外短臂(104)远端配有第二铰轴(109)并通过第二铰轴(109)来铰接在外长臂(105)近端上，所述第一铰轴(108)位于外短臂(104)上，螺母或丝杆轴向移动带动外短臂(104)绕第一铰轴(108)转动从而带动夹臂转动夹合。
5.如权利要求4所述的驱动精度高的夹爪，其特征在于：丝杆螺母机构配有拉力臂(51)，拉力臂(51)近端铰接在螺母或丝杆当中轴向移动的一者上，拉力臂(51)远端配有第四铰轴(52)并通过第四铰轴(52)来铰接在外短臂(104)近端上。
6.如权利要求5所述的驱动精度高的夹爪，其特征在于：外短臂(104)近端朝远离外短臂(104)远端的方向延伸有后伸部(20)，拉力臂(51)的第四铰轴(52)铰接在后伸部(20)的近端上。
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