[实用新型]一种五轴机加工机器人有效
| 申请号： | 202020419520.7 | 申请日： | 2020-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN211916851U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王俊岭;高建设;李五田;冯贵新;胡永超;闫玉龙;段英杰;胡艳蕾 | 申请（专利权）人： | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种五轴机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，多节的工作臂之间有轴连接，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；所述的工作臂是三个的，四个关节，一个动力主轴，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂下面是水平方向的上转盘，所述的底座上面是水平方向的下转盘，所述的上转盘和下转盘配合连接可以水平方向的转动，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接。这样的机加工机器人具有结构简单、加工精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五轴机 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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