[实用新型]一种五轴机加工机器人

权利要求书

1.一种五轴机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，并安装有加工转轴，连接底座和加工头的是多节的工作臂，多节的工作臂之间有轴和轴孔连接，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂下面是水平方向的上转盘，所述的底座上面是水平方向的下转盘，所述的上转盘和下转盘配合连接可以水平方向的转动，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转可以使它们连接的部位旋转，所述的第一工作臂下面还连接有水平方向的转轴。

2.根据权利要求1所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转侧面安装有电机联动的减速机，所述的减速机具有输出轴，所述的输出轴连接这些轴并形成电关节。

3.根据权利要求1或2所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的第三工作臂是圆弧形结构。

4.根据权利要求1或2所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的第一轴、第二轴、第三轴侧面安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接显示屏，本机加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。

5.根据权利要求3所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的第一轴、第二轴、第三轴侧面安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接显示屏，本加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。

6.根据权利要求1或2所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的第一轴、第二轴、第三轴外面还有保护套。

7.根据权利要求4所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的第一轴、第二轴、第三轴外面还有保护套。

8.根据权利要求1或2所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的上转盘和下转盘安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接显示屏，本加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。

9.根据权利要求4所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的上转盘和下转盘安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接伺服驱动、控制系统、显示屏，本加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。

10.根据权利要求7所述的五轴机加工机器人，其特征是：所述的上转盘和下转盘安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接伺服驱动、控制系统、显示屏，本加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。