[实用新型]一种五轴机加工机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种五轴机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，多节的工作臂之间有轴连接，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；所述的工作臂是三个的，四个关节，一个动力主轴，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂下面是水平方向的上转盘，所述的底座上面是水平方向的下转盘，所述的上转盘和下转盘配合连接可以水平方向的转动，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接。这样的机加工机器人具有结构简单、加工精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是涉及机加工机器人。

背景技术

所述的机加工机器人包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，轴的转动带动相连接的工作臂旋转。

随着科技的进步，机加工机器人越来越多，机加工机器人的结构越来越复杂，机器人使用也更加灵活；现有技术中，普遍存在着机器人的工作臂和轴的数量较多，由于相连接的工作臂之间总有活动量，致使机器人加工精度欠佳，不能满足一些精加工的要求，另外，现有的机器人还存在着结构复杂、刚性不够、精度太差等缺点。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种结构简单、加工精度高、刚性好的机加工机器人——一种五轴机加工机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种五轴机加工机器人，包括下面的底座和上端的加工头，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，并安装有加工转轴，连接底座和加工头的是多节的工作臂，多节的工作臂之间有轴和轴孔连接，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂下面是水平方向的上转盘，所述的底座上面是水平方向的下转盘，所述的上转盘和下转盘配合连接可以水平方向的转动，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转可以使它们连接的部位旋转，所述的第一工作臂下面还连接有水平方向的转轴。

进一步地讲，所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转侧面安装有电机联动的减速机，所述的减速机具有输出轴，所述的输出轴连接这些轴并形成电关节。

进一步地讲，所述的第三工作臂是圆弧形结构。

进一步地讲，所述的第一轴、第二轴、第三轴侧面安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接显示屏，本机加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。

进一步地讲，所述的第一轴、第二轴、第三轴外面还有保护套。

进一步地讲，所述的上转盘和下转盘安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接伺服驱动、控制系统、显示屏，本机加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制箱内。

本实用新型的有益效果是：这样的机加工机器人具有结构简单、加工精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的纵剖面示意图。

图3是图2中的A—A方向剖面示意图。

其中： 1、底座 101、下转盘 2、加工头 3、安装工位 4、工作臂 41、第一工作臂 411、上转盘 42、第二工作臂 43、第三工作臂 5、轴 51、第一轴 52、第二轴 53、第三轴 6、电机 7、减速机 8、保护套 9环形光栅尺 10、加工转轴 11、水平方向的转轴 12、轴孔。