[实用新型]安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人

摘要

本实用新型公开了一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，包括亚克力材料制成的机器人基架，安装于机器人基架且用于机器人支撑行走的麦克纳姆轮，安装于机器人基架且具有升降功能的摄像头支架，安装于摄像头支架的双自由度摄像头，安装于机器人基架内且用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动组件，以及用于控制摄像头支架和驱动组件的电子模组；能够实现机器人承载的摄像头平稳的双自由度运转，利用摄像头支架可实现摄像头高度可调整，由于麦克纳姆轮于传统车轮相比损坏可能更大，本方案采用内置安装麦克纳姆轮的方式，能够减少碰撞产生损坏可能，同时麦克纳姆轮安装方式不同，为教学使用带来便利。