[实用新型]安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人

说明书

本实用新型公开了一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，包括亚克力材料制成的机器人基架，安装于机器人基架且用于机器人支撑行走的麦克纳姆轮，安装于机器人基架且具有升降功能的摄像头支架，安装于摄像头支架的双自由度摄像头，安装于机器人基架内且用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动组件，以及用于控制摄像头支架和驱动组件的电子模组；能够实现机器人承载的摄像头平稳的双自由度运转，利用摄像头支架可实现摄像头高度可调整，由于麦克纳姆轮于传统车轮相比损坏可能更大，本方案采用内置安装麦克纳姆轮的方式，能够减少碰撞产生损坏可能，同时麦克纳姆轮安装方式不同，为教学使用带来便利。

技术领域

本实用新型涉及教学工具模型领域，尤其涉及一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人。

背景技术

在当前技术领域，随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要，而对于摄像机器人在教学上的应用还处于起步阶段。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，旨在解决上述问题。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，包括亚克力材料制成的机器人基架，安装于机器人基架且用于机器人支撑行走的麦克纳姆轮，安装于机器人基架且具有升降功能的摄像头支架，安装于摄像头支架的双自由度摄像头，安装于机器人基架内且用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动组件，以及用于控制摄像头支架和驱动组件的电子模组；

所述驱动组件包括与麦克纳姆轮传动连接的带码盘驱动减速电机，所述带码盘驱动减速电机固定于机器人基架内壁；

所述摄像头支架包括安装于机器人基架顶部的水平驱动舵机，与水平驱动舵机传动连接的水平旋转台，安装于水平旋转台上的摄像头升降架，与摄像头升降架连接且保持边缘齐平平行设置的两处舵机竖直安装架，固定于舵机竖直安装架之间的竖直驱动舵机，安装于舵机竖直安装架之间且与舵机竖直安装架滑动连接的摄像头安装架，以及一端与竖直驱动舵机传动连接且另一端安装于摄像头安装架的摄像头

在一个可能的实施方式中，所述机器人基架包括，机器人底板亚克力，安装于机器人底板亚克力的机器人前板亚克力、机器人后板亚克力和驱动组件的外侧亚克力结构，安装于机器人前板亚克力、机器人后板亚克力和驱动组件的外侧亚克力结构上端的机器人顶板亚克力，以及用于实现连接固定的亚克力固定。

在一个可能的实施方式中，所述水平旋转台包括，端面平行设置于机器人基架上端且与水平驱动舵机连接的轴承，以及与轴承连接用于实现固定的亚克力结构。

在一个可能的实施方式中，所述机器人基架设有用于安装麦克纳姆轮的四个安装通孔。

在一个可能的实施方式中，所述麦克纳姆轮的数量为4，并分别设置于安装通孔内。

在一个可能的实施方式中，所述带码盘驱动减速电机的数量为4，所述带码盘驱动减速电机的输出轴与麦克纳姆轮连接。

在一个可能的实施方式中，所述机器人基架内设有主控板散热风扇。