[实用新型]安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人

权利要求书

1.一种安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，包括亚克力材料制成的机器人基架，安装于机器人基架且用于机器人支撑行走的麦克纳姆轮，安装于机器人基架且具有升降功能的摄像头支架，安装于摄像头支架的双自由度摄像头，安装于机器人基架内且用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动组件，以及用于控制摄像头支架和驱动组件的电子模组；

所述驱动组件包括与麦克纳姆轮传动连接的带码盘驱动减速电机，所述带码盘驱动减速电机固定于机器人基架内壁；

所述摄像头支架包括安装于机器人基架顶部的水平驱动舵机，与水平驱动舵机传动连接的水平旋转台，安装于水平旋转台上的摄像头升降架，与摄像头升降架连接且保持边缘齐平平行设置的两处舵机竖直安装架，固定于舵机竖直安装架之间的竖直驱动舵机，安装于舵机竖直安装架之间且与舵机竖直安装架滑动连接的摄像头安装架，以及一端与竖直驱动舵机传动连接且另一端安装于摄像头安装架的摄像头。

2.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述机器人基架包括，机器人底板亚克力，安装于机器人底板亚克力的机器人前板亚克力、机器人后板亚克力和驱动组件的外侧亚克力结构，安装于机器人前板亚克力、机器人后板亚克力和驱动组件的外侧亚克力结构上端的机器人顶板亚克力，以及用于实现连接固定的亚克力固定。

3.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述水平旋转台包括，端面平行设置于机器人基架上端且与水平驱动舵机连接的轴承，以及与轴承连接用于实现固定的亚克力结构。

4.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述机器人基架设有用于安装麦克纳姆轮的四个安装通孔。

5.根据权利要求4所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述麦克纳姆轮的数量为4，并分别设置于安装通孔内。

6.根据权利要求5所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述带码盘驱动减速电机的数量为4，所述带码盘驱动减速电机的输出轴与麦克纳姆轮连接。

7.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述机器人基架内设有主控板散热风扇。

8.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述机器人基架内安装有用于供应电源的电池。

9.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述机器人基架内设有与电子模组电性连接的扬声器。

10.根据权利要求1所述的安装有麦克纳姆轮的双自由度摄像机器人，其特征在于，所述电子模组包括控制器，与控制器电性连接的执行器，以及与传感器电性连接的若干传感器。