[实用新型]一种可旋转的取放物料自动化机械手有效
申请号: | 202020319645.2 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN211682130U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 朱润滋;周芳 | 申请(专利权)人: | 东莞市润马智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 李迪 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种可旋转的取放物料自动化机械手。包括机械手结构梁,机械手结构梁的下端设有水平旋转机构,水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转;水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。本实用新型增加安装伺服电机,配合谐波减速机。机械手可以90°翻转,同时又可以达到水平±180°旋转取放物料,根据生产需求旋转角度摆放产品,达到自动化生产,无需人工操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 物料 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
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