[实用新型]一种旋转抓取机械手有效
| 申请号： | 202020309627.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN211682132U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 周绍鹏;李俊涛;王守哲 | 申请（专利权）人： | 济南尤文电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B29C33/44 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 250200 山东省济南市章丘区双山街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转抓取机械手，包括旋转底座、固设在旋转底座上的支架，以及铰接在支架两侧的悬臂，所述支架的上部竖向固接第一气缸，所述第一气缸的活动端的两侧铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与对应悬臂远离支架的一端铰接，所述悬臂远离支架的一端固设机械爪。本实用新型能通过一个机械爪抓取塑胶产品的同时另一个机械爪同时放下已经抓取的塑胶产品，提高了抓取效率，从而提高了塑胶产品的生产效率。并且在机械爪抓取塑胶产品后旋转的同时带动另一个机械爪折返，从而避免了空载旋转折回的过程，降低了能源损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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