[实用新型]一种舵机控制电路及机器人有效
| 申请号： | 202020289816.1 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211860007U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 何芝文;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 胡鹏飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，涉及一种舵机控制电路及机器人，通过电流检测电路检测舵机的工作电流以生成电流检测信号；磁编码电路检测舵机的运行状态以生成状态检测信号；拨码组件根据用户输入的拨码指令生成地址信号；控制电路根据工控电路输出的运动控制信号生成驱动控制信号，并根据电流检测信号和/或状态检测信号对驱动控制信号进行调整；舵机驱动电路接收驱动控制信号，并根据驱动控制信号生成舵机驱动信号以驱动舵机进行运动；精简了连接导线，降低了连接导线间的电磁干扰，提高了舵机驱动控制的精度和可靠性；另外，通过拨码组件确定舵机控制电路的地址信息，方便后期维护，适用于多场合，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制电路 机器人 | ||
【主权项】：
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