[实用新型]一种舵机控制电路及机器人

权利要求书

1.一种舵机控制电路，其特征在于，所述舵机控制电路包括：

电流检测电路，配置为检测舵机的工作电流以生成电流检测信号；

磁编码电路，配置为检测所述舵机的运行状态以生成状态检测信号；所述舵机上设置有磁性组件；

拨码组件，配置为根据用户输入的拨码指令生成地址信号；

控制电路，分别与所述电流检测电路、所述磁编码电路以及所述拨码组件连接，配置为根据工控电路输出的运动控制信号生成驱动控制信号，并根据所述电流检测信号和/或所述状态检测信号对所述驱动控制信号进行调整；以及

舵机驱动电路，分别与所述控制电路、所述舵机以及所述电流检测电路连接，配置为接收所述驱动控制信号，并根据所述驱动控制信号生成舵机驱动信号以驱动所述舵机运动。

2.如权利要求1所述的舵机控制电路，其特征在于，所述控制电路还配置为根据所述地址信号、所述电流检测信号以及所述状态检测信号中的至少一项生成反馈信号；

所述舵机控制电路还包括：

通讯电路，与所述控制电路连接，配置为将所述反馈信号发送至所述工控电路，并将所述工控电路输出的运动控制信号发送至所述控制电路。

3.如权利要求2所述的舵机控制电路，其特征在于，所舵机控制电路还包括：

行程位置检测电路，与所述控制电路连接，配置为检测机器人机械臂的运行位置以生成位置检测信号；

所述控制电路还配置为根据所述位置检测信号、所述电流检测信号以及所述状态检测信号中的至少一项对所述驱动控制信号进行调整，并根据所述位置检测信号、所述地址信号、所述电流检测信号以及所述状态检测信号中的至少一项生成所述反馈信号。

4.如权利要求1所述的舵机控制电路，其特征在于，所述控制电路还配置为根据所述运动控制信号生成指示信号；

所述述舵机控制电路还包括：

指示电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述指示信号对所述舵机控制电路的工作状态进行指示。

5.如权利要求1所述的舵机控制电路，其特征在于，所述舵机控制电路还包括：

电源接口组件，分别与所述舵机驱动电路和所述舵机连接，配置为转接供电电源提供的电源信号以对所述舵机进行供电，并将所述舵机驱动电路输出的舵机驱动信号转接至所述舵机。

6.如权利要求5所述的舵机控制电路，其特征在于，所述舵机控制电路还包括：

电压转换电路，与所述电源接口组件连接，配置为对所述供电电源提供的电源信号进行电压转换和稳压处理，以生成工作直流电对所述舵机控制电路进行供电。

7.如权利要求1所述的舵机控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：微处理器、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容；

所述微处理器的模拟电源端和所述微处理器的电池电源端以及所述微处理器的电源端与第一工作直流电连接，所述微处理器的模拟地端和所述微处理器的接地端与电源地连接，所述微处理器的第一模式配置端与所述第一电阻的第一端连接，所述微处理器的复位端与所述第一电容的第一端和所述第三电阻的第二端连接，所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第二端与电源地连接，所述第三电阻的第一端与所述第一工作直流电连接，所述微处理器的第一模式配置端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与电源地连接；

所述微处理器的第一数据输入输出端与指示电路连接；

所述微处理器的第二数据输入输出端、所述微处理器的第三数据输入输出端、所述微处理器的第四数据输入输出端以及所述微处理器的第五数据输入输出端共接于所述拨码组件；

所述微处理器的第六数据输入输出端和所述微处理器的第七数据输入输出端共接于通讯电路；

所述微处理器的第八数据输入输出端与所述电流检测电路连接；

所述微处理器的第九数据输入输出端、所述微处理器的第十数据输入输出端、所述微处理器的第十一数据输入输出端以及所述微处理器的第十二数据输入输出端共接于所述舵机驱动电路；

所述微处理器的第十三数据输入输出端和所述微处理器的第十四数据输入输出端共接于行程位置检测电路。