[实用新型]一种具有机械臂的智能小车系统有效
| 申请号： | 202020276022.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN211857290U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张建民;凌钟发;韩宏志;杨汇滢;龙佳乐 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有机械臂的智能小车系统，包括：上位机，用于控制小车行驶路径和控制机械臂抓取物体。摄像头模块，用于获取目标图像；第一电机驱动模块，用于驱动轮子运动；第一控制器模块，用于驱动所述第一电机驱动模块行驶；激光测距模块，用于判断小车是否到达指定位置；第二电机驱动模块，用于驱动机械臂移动并对物体经行夹取；第二控制器模块，用于驱使所述第二电机驱动模块到达物体的正上方对物体经行夹取。用户只需要在上位机上下达指令，具有机械臂的智能小车系统就能自动行走到货物的位置，且在行走过程中自动调整行进速度和角度，直到到达终点后自动停车，停车后对物体进行测量，控制机械臂去抓取物体且运输到指定的目的地的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机械 智能 小车 系统 | ||
【主权项】：
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