[实用新型]一种具有机械臂的智能小车系统

权利要求书

1.一种具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，包括：

上位机，用于控制智能小车行驶路径和控制机械臂抓取物体；

摄像头模块，所述摄像头模块与所述上位机进行数据连接；

第一控制器模块，所述第一控制器模块与所述摄像头模块连接，所述第一控制器模块与所述上位机进行数据连接；

第一电机驱动模块，用于驱动智能小车移动，所述第一电机驱动模块与所述第一控制器模块连接；

激光测距模块，所述激光测距模块与所述第一控制器模块连接；

第二控制器模块，所述第二控制器模块与所述摄像头模块连接，所述第二控制器模块与所述上位机进行数据连接；

第二电机驱动模块，用于驱动机械臂移动并进行物体抓取，所述第二电机驱动模块与所述第二控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，还包括蓝牙收发模块，所述第一控制器模块、所述第二控制器模块和所述摄像头模块均通过所述蓝牙收发模块与所述上位机连接。

3.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，还包括用于显示所述上位机发送的载物台中心点位置信息的OLED模块，所述第一控制器模块和所述第二控制器模块均与所述OLED模块连接。

4.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，所述第一控制器模块和所述第二控制器模块均包括处理器、用于产生稳定时钟信号的晶振、用于存储数据的存储器，所述晶振和所述存储器均与所述处理器连接。

5.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，还包括电源模块，所述摄像头模块、所述第一控制器模块和所述第二控制器模块连接均与所述电源模块连接。

6.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括若干个半桥驱动芯片组成的H桥电机驱动电路。

7.根据权利要求6所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，所述第一电机驱动模块还包括用于计量行程的编码器。

8.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，所述第二电机驱动模块还包括限位开关，所述限位开关用于限制第二电机驱动模块移动的范围。

9.根据权利要求1所述的具有机械臂的智能小车系统，其特征在于，所述第二电机驱动模块还包括用于吸附物体的吸气泵，所述吸气泵安装在所述第二电机驱动模块上。