[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种焊接机器人，包括工作台和旋转台，工作台一侧设置有安装座，安装座上设置有第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，第二伸缩手臂右侧设置有焊接头安装座，焊接头安装座上设置有第一电机，第一电机连接第一转轴，第一转轴上设置有第一凹槽，焊接头安装座右侧设置有焊接横梁，第一凹槽外壁设置有传动皮带，传动皮带另一端设置于第二凹槽上，第二凹槽上固定连接有焊接头，本实用新型结构设计合理，设置旋转台、第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，可以减少焊接机器人在X、Y、方向上运动的行程，减小装置的体积，通过传动皮带带动焊接头旋转，可完成各个不同角度焊接，适合于形状复杂部件焊接。