[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种焊接机器人，包括工作台和旋转台，工作台一侧设置有安装座，安装座上设置有第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，第二伸缩手臂右侧设置有焊接头安装座，焊接头安装座上设置有第一电机，第一电机连接第一转轴，第一转轴上设置有第一凹槽，焊接头安装座右侧设置有焊接横梁，第一凹槽外壁设置有传动皮带，传动皮带另一端设置于第二凹槽上，第二凹槽上固定连接有焊接头，本实用新型结构设计合理，设置旋转台、第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，可以减少焊接机器人在X、Y、方向上运动的行程，减小装置的体积，通过传动皮带带动焊接头旋转，可完成各个不同角度焊接，适合于形状复杂部件焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

目前，在焊接加工过程中，根据焊接方式的不同有种类繁多的焊接机器人，焊接机器人在解决人工焊接质量和效率方面有很大提升，现有的焊接机器人在对一些零部件进行焊接时，无法在X、Y和Z三个方向上实现焊枪位置的精细调节。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利申请号为CN201611243938.1提出的“一种焊接机器人”，该申请文件中的技术特征为：“一种焊接机器人，包括基座，立柱装在基座上，横梁装在立柱上，焊枪安装座装在横梁上，旋转电机与旋转臂相连，旋转臂另一端与角度定位圆盘的相连，角度调节连接板一端装在角度定位圆盘上，另一端与焊枪夹持件相连，焊枪夹持安装在焊枪夹持件内”，该装置可快速、精细地调节焊枪的准确位置，提高了焊接质量及焊接效率，但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该装置在X、Y、Z三个方向上分别设置有基座、立柱、横梁，导致设备结构复杂，体积大，占用空间大。

基于此，本实用新型设计了一种焊接机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述该装置在X、Y、Z三个方向上分别设置有基座、立柱、横梁，导致设备结构复杂，体积大，占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括工作台，所述工作台中心设置有旋转台，所述工作台一侧设置有焊接机构，所述焊接机构包括安装座，所述安装座顶部设置有第一伸缩手臂，所述第一伸缩手臂顶端设置有第二伸缩手臂，所述第二伸缩手臂右侧端部设置有焊接头安装座，所述焊接头安装座前部设置有第一电机，所述第一电机后侧端设置有第一转轴，所述第一转轴另一端部设置有第一凹槽，所述焊接头安装座右侧设置有焊接横梁，所述焊接横梁为空心结构，所述第一凹槽外壁设置有传动皮带，所述传动皮带另一端设置于第二凹槽上，所述第二凹槽内壁套接有固定轴，所述固定轴固定于所述焊接横梁右侧内壁，所述第二凹槽上固定连接有焊接头。

优选的，所述第一伸缩手臂包括第一液压缸，所述第一液压缸上设置有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆顶端设置有所述第二伸缩手臂。

优选的，所述第二伸缩手臂包括第二液压缸，所述第二液压缸上设置有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆右侧端设置有所述焊接头安装座。

优选的，所述工作台顶部设置有与所述旋转台相配合的滑槽，所述工作台顶部中心设置有第二电机，所述第二电机，顶端连接有第二转轴所述第二转轴顶端设置有主动齿轮，所述主动齿轮两侧分别啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置于所述旋转台底部。

优选的，所述旋转台顶部设置有焊接件固定夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，一方面，设置旋转台与焊接机构配合，设置第一伸缩手臂和第二伸缩手臂，可以减少焊接机器人在X、Y方向上运动的行程，减小装置的体积，节省空间；另一方面，通过第一电机驱动传动皮带带动焊接头进行旋转，可完成各个不同角度的焊接，适合于形状复杂的部件焊接。

附图说明