[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中心设置有旋转台(2)，所述工作台(1)一侧设置有焊接机构(6)，所述焊接机构(6)包括安装座(3)，所述安装座(3)顶部设置有第一伸缩手臂(4)，所述第一伸缩手臂(4)顶端设置有第二伸缩手臂(5)，所述第二伸缩手臂(5)右侧端部设置有焊接头安装座(7)，所述焊接头安装座(7)前部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)后侧端设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)另一端部设置有第一凹槽(12)，所述焊接头安装座(7)右侧设置有焊接横梁(9)，所述焊接横梁(9)为空心结构，所述第一凹槽(12)外壁设置有传动皮带(13)，所述传动皮带(13)另一端设置于第二凹槽(14)上，所述第二凹槽(14)内壁套接有固定轴(15)，所述固定轴(15)固定于所述焊接横梁(9)右侧内壁，所述第二凹槽(14)上固定连接有焊接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第一伸缩手臂(4)包括第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)上设置有纵向伸缩杆(17)，所述纵向伸缩杆(17)顶端设置有所述第二伸缩手臂(5)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二伸缩手臂(5)包括第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)上设置有横向伸缩杆(19)，所述横向伸缩杆(19)右侧端设置有所述焊接头安装座(7)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有与所述旋转台(2)相配合的滑槽，所述工作台(1)顶部中心设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)，顶端连接有第二转轴(21)所述第二转轴(21)顶端设置有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)两侧分别啮合有过渡齿轮(23)，所述过渡齿轮(23)外侧啮合有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)固定设置于所述旋转台(2)底部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述旋转台(2)顶部设置有焊接件固定夹具(25)。