[实用新型]一种基于STM32F4的多路舵机控制系统有效

专利信息
申请号: 202020199900.4 申请日: 2020-02-18
公开(公告)号: CN211403186U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 石飞;田晓旭;林国源;刘沛 申请(专利权)人: 新疆大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 刘海艳
地址: 830046 新疆维吾尔*** 国省代码: 新疆;65
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路,所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。本实用新型将舵机的控制电路和电源电路集成到一个系统板上,将众多功能集成在一个面积很小的部分,可有效解决驱动舵机电路复杂性与不稳定性问题,缩小了单片机系统所需的面积,大大提高了它的实用性和便携性,使用方便,在多种复杂环境下都能稳定工作,适用性优良,可用于驱动多种舵机,用于四足机器人等方面。
搜索关键词: 一种 基于 stm32f4 舵机 控制系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆大学,未经新疆大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020199900.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top