[实用新型]一种基于STM32F4的多路舵机控制系统

说明书

本实用新型提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统，所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路，所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。本实用新型将舵机的控制电路和电源电路集成到一个系统板上，将众多功能集成在一个面积很小的部分，可有效解决驱动舵机电路复杂性与不稳定性问题，缩小了单片机系统所需的面积，大大提高了它的实用性和便携性，使用方便，在多种复杂环境下都能稳定工作，适用性优良，可用于驱动多种舵机，用于四足机器人等方面。

技术领域

本实用新型主要涉及多路舵机控制相关技术领域，具体是一种基于STM32F4的多路舵机控制系统。

背景技术

现有的舵机控制系统中，尤其是实验室舵机控制系统，一般都是通过分模块控制，属于物理隔离，并没有将MCU与舵机的电源控制进行集成，因此控制不便且线路繁琐，而仅通过简单的手段将MCU与舵机的电源控制集成则容易因转压后电流过大影响MCU，使得舵机回流影响控制系统的时钟工作，因此如何能够更好的集成MUC与舵机的电源控制避免舵机回流影响是本领域技术人员需要解决的一项技术问题。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种基于STM32F4的多路舵机控制系统，将舵机的控制电路和电源电路集成到一个系统板上，可用于驱动多种舵机，用于四足机器人等方面。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于STM32F4的多路舵机控制系统，所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路，所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。

进一步的，所述控制系统还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接单片机。

进一步的，所述控制系统还包括LED测试电路，所述LED测试电路连接单片机。

进一步的，所述控制系统还包括单片机稳压电路，所述单片机稳压电路主芯片型号为AMS1117-3.3。

进一步的，所述单片机型号为STM32F429。

进一步的，所述可调转压模块主芯片型号为XL4016、LM2596。

进一步的，所述光耦隔离电路主芯片型号为TLP291-4。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将驱动舵机所有功能集成至一块核心板上，由于舵机对电源要求高，采用多个可调转压模块为不同要求的舵机供电，但由于转压后电流过大会影响MCU，为解决舵机回流影响单片机时钟工作，此系统采用光耦隔离电路；还在此系统中加入蓝牙模块，可远程通过手机或电脑设备实现远程控制舵机的驱动；

综上，本实用新型功能齐全，将众多功能集成在一个面积很小的部分，可有效解决驱动舵机电路复杂性与不稳定性问题，缩小了单片机系统所需的面积，大大提高了它的实用性和便携性，使用方便，在多种复杂环境下都能稳定工作，适用性优良。

附图说明

附图1为本实用新型系统结构图。

附图2为本实用新型多路舵机转压模块相关电路图；

附图3为本实用新型光耦隔离电路相关电路图；

附图4为本实用新型单片机及外围电路、供电电路、蓝牙模块、测试电路相关电路图。

具体实施方式