[实用新型]一种基于STM32F4的多路舵机控制系统有效

专利信息
申请号: 202020199900.4 申请日: 2020-02-18
公开(公告)号: CN211403186U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 石飞;田晓旭;林国源;刘沛 申请(专利权)人: 新疆大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 刘海艳
地址: 830046 新疆维吾尔*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 stm32f4 舵机 控制系统
【权利要求书】:

1.一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述控制系统集成有舵机的控制电路以及电源电路,所述控制系统包括作为主控芯片的单片机、多个用于为不同要求的舵机供电的可调转压模块以及用于避免舵机回流影响单片机时钟工作的光耦隔离电路。

2.如权利要求1所述的一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括蓝牙模块,所述蓝牙模块连接单片机。

3.如权利要求1所述的一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括LED测试电路,所述LED测试电路连接单片机。

4.如权利要求1所述的一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括单片机稳压电路,所述单片机稳压电路主芯片型号为AMS1117-3.3。

5.如权利要求1所述的一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述单片机型号为STM32F429。

6.如权利要求1所述的一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述可调转压模块主芯片型号为XL4016、LM2596。

7.如权利要求1所述的一种基于STM32F4的多路舵机控制系统,其特征在于,所述光耦隔离电路主芯片型号为TLP291-4。

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