[实用新型]一种快速拆装的工业机器人有效
| 申请号： | 202020195828.8 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN212123304U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速拆装的工业机器人，包括底座、支撑座、摆动头、夹持座和工作台，所述底座的顶端安装有支撑座，且支撑座的顶端设有支撑臂，并且支撑臂的底端与支撑座顶端相铰接，所述支撑臂一侧的支撑座顶端设有连轴臂，且连轴臂的底端与支撑座的顶端相铰接，并且连轴臂的顶端设有第一角度调节轴，所述第一角度调节轴的顶端与连轴臂顶端相铰接，且第一角度调节轴的顶端安装有支撑杆，并且支撑杆的表面套装有等间距的卡线机构，所述第一角度调节轴下方的支撑臂底端设有摆动头。本实用新型不仅实现了工业机器人的快速安装固定，避免了工业机器人在移动时导致线束缠绕引发危险，而且提高了工业机器人的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆装 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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