[实用新型]一种车轮组件及扫地机器人有效
申请号: | 202020173456.9 | 申请日: | 2020-02-14 |
公开(公告)号: | CN212394805U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 业明坤;张兆强;郑防震 | 申请(专利权)人: | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 瞿璨 |
地址: | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种车轮组件及扫地机器人。该车轮组件包括:轮毂电机,包括固定部、转动部和轮体,转动部能够绕轮毂电机的中轴线方向相对于固定部进行转动,轮体固定于转动部上;支架,支架与固定部固定连接;保护罩,保护罩罩设于轮毂电机和支架的外围,支架转动支撑于保护罩上,并能够绕平行于中轴线方向的转动轴进行转动;弹性件,连接于支架和保护罩之间,用于为支架提供绕转动轴的弹性扭矩,进而使得轮毂电机相对于保护罩悬浮设置。通过这种方式,能够提高车轮组件及扫地机器人的集成度及缩小体积。 | ||
搜索关键词: | 一种 车轮 组件 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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