[实用新型]一种高空行走擦玻璃机器人有效
申请号: | 202020133101.7 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211809941U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 祝凤金;徐研;陈寿森;孙涛;张名号;张博 | 申请(专利权)人: | 菏泽学院 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了玻璃清理设备技术领域的一种高空行走擦玻璃机器人,包括车架,车架底部分别转动连接有前驱轮和后驱轮,前驱轮、后驱轮和过渡轮之间连接有行走带,行走带侧壁均匀固定连接有多组真空吸盘,泄压柱与行走带之间固定连接有泄压绳,水箱侧壁固定连接有喷架,喷架底部固定安装有多个小喷头,清扫架中间滑动连接有安装板,清扫架中间转动连接有移位丝杠,移位丝杠穿过安装板与之螺纹连接,安装板底部固定连接有清扫电机,清扫电机的输出端固定连接有清扫轴,清扫轴端部固定连接有清扫盘,本实用新型相对于直动拉起更为省力且不用其他复杂泄压部件,简化装置,擦拭效果好,玻璃上几乎不留水渍,清理较为全面。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 行走 玻璃 机器人 | ||
【主权项】:
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