[实用新型]一种高空行走擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)底部分别转动连接有前驱轮(3)和后驱轮(2)，所述前驱轮(3)和后驱轮(2)之间设有驱动组件，车架(1)侧壁转动连接有过渡轮(4)，所述前驱轮(3)、后驱轮(2)和过渡轮(4)之间连接有行走带(5)，所述行走带(5)侧壁均匀固定连接有多组真空吸盘(6)，所述真空吸盘(6)顶部固定连接有泄压柱(7)，所述泄压柱(7)与行走带(5)之间固定连接有泄压绳(8)，所述车架(1)顶部固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)侧壁固定连接有喷架(10)，所述喷架(10)底部固定安装有多个小喷头(11)，所述水箱(9)侧壁固定连接有清扫架(12)，所述清扫架(12)中间滑动连接有安装板(13)，所述清扫架(12)中间转动连接有移位丝杠(14)，所述移位丝杠(14)穿过安装板(13)与之螺纹连接，所述安装板(13)底部固定连接有清扫电机(15)，所述清扫电机(15)的输出端固定连接有清扫轴(16)，所述清扫轴(16)端部固定连接有清扫盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述驱动组件包括前驱轮(3)和后驱轮(2)的轮轴外壁固定连接的传动带轮(18)，所述传动带轮(18)之间连接有皮带，所述后驱轮(2)直径大于前驱轮(3)直径，车架(1)底部固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接后驱轮(2)的轮轴。

3.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述车架(1)侧壁固定连接有过渡架(20)，所述过渡架(20)侧壁转动连接有过渡轮(4)，前驱轮(3)、后驱轮(2)和过渡轮(4)中间均开设有内嵌槽，所述行走带(5)位于内嵌槽中。

4.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述清扫轴(16)端部滑动连接有伸缩轴(21)，所述伸缩轴(21)端部固定连接有清扫盘(17)，所述伸缩轴(21)与清扫轴(16)之间固定连接有伸缩弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述水箱(9)侧壁固定连接有延伸架(23)，所述延伸架(23)中间固定连接有清扫框(24)，所述清扫框(24)两内侧壁开设有滑道(25)，所述安装板(13)侧壁固定连接有滑块，所述滑块与滑道(25)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述水箱(9)侧壁固定连接有刮板(26)，所述刮板(26)为橡胶刮板(26)，所述刮板(26)、清扫架(12)和喷架(10)为从外到内依次设置。

7.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述水箱(9)内固定安装有小水泵，所述水箱(9)与喷架(10)之间连通有软管(27)，所述软管(27)与小水泵固定连接，所述水箱(9)顶部开设有进水孔(28)，所述进水孔(28)中间螺纹连接有密封水塞(29)。

8.根据权利要求1所述的一种高空行走擦玻璃机器人，其特征在于：所述清扫盘(17)为等边弧形三角形且底部固定连接有擦窗软毛。