[实用新型]一种高空行走擦玻璃机器人

说明书

本实用新型公开了玻璃清理设备技术领域的一种高空行走擦玻璃机器人，包括车架，车架底部分别转动连接有前驱轮和后驱轮，前驱轮、后驱轮和过渡轮之间连接有行走带，行走带侧壁均匀固定连接有多组真空吸盘，泄压柱与行走带之间固定连接有泄压绳，水箱侧壁固定连接有喷架，喷架底部固定安装有多个小喷头，清扫架中间滑动连接有安装板，清扫架中间转动连接有移位丝杠，移位丝杠穿过安装板与之螺纹连接，安装板底部固定连接有清扫电机，清扫电机的输出端固定连接有清扫轴，清扫轴端部固定连接有清扫盘，本实用新型相对于直动拉起更为省力且不用其他复杂泄压部件，简化装置，擦拭效果好，玻璃上几乎不留水渍，清理较为全面。

技术领域

本实用新型涉及玻璃清理设备技术领域，具体为一种高空行走擦玻璃机器人。

背景技术

擦玻璃机器人，是今年来出现的一种智能机器人产品，它可以代替人们进行繁重又危险的擦玻璃工作，因此越来越受到人们的关注，已经广泛的使用到家庭、单位和各种公共场所中。传统的擦玻璃机器人，其行走机构和清洁机构是分开设置的，行走机构一般为履带或轮子，常见的吸盘式机器人，通常设有复杂的泄压和贴附装置增加了整机的成本及自重，较为使用过程也较为复杂，且单一的擦窗方式难以清理干净。

基于此，本实用新型设计了一种高空行走擦玻璃机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空行走擦玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出的常见的吸盘式机器人，通常设有复杂的泄压和贴附装置增加了整机的成本及自重，较为使用过程也较为复杂，且单一的擦窗方式难以清理干净的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高空行走擦玻璃机器人，包括车架，所述车架底部分别转动连接有前驱轮和后驱轮，所述前驱轮和后驱轮之间设有驱动组件，车架侧壁转动连接有过渡轮，所述前驱轮、后驱轮和过渡轮之间连接有行走带，所述行走带侧壁均匀固定连接有多组真空吸盘，所述真空吸盘顶部固定连接有泄压柱，所述泄压柱与行走带之间固定连接有泄压绳，所述车架顶部固定连接有水箱，所述水箱侧壁固定连接有喷架，所述喷架底部固定安装有多个小喷头，所述水箱侧壁固定连接有清扫架，所述清扫架中间滑动连接有安装板，所述清扫架中间转动连接有移位丝杠，所述移位丝杠穿过安装板与之螺纹连接，所述安装板底部固定连接有清扫电机，所述清扫电机的输出端固定连接有清扫轴，所述清扫轴端部固定连接有清扫盘。

优选的，所述驱动组件包括前驱轮和后驱轮的轮轴外壁固定连接的传动带轮，所述传动带轮之间连接有皮带，所述后驱轮直径大于前驱轮直径，车架底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接后驱轮的轮轴。

优选的，所述车架侧壁固定连接有过渡架，所述过渡架侧壁转动连接有过渡轮，前驱轮、后驱轮和过渡轮中间均开设有内嵌槽，所述行走带位于内嵌槽中。

优选的，所述清扫轴端部滑动连接有伸缩轴，所述伸缩轴端部固定连接有清扫盘，所述伸缩轴与清扫轴之间固定连接有伸缩轴。

优选的，所述水箱侧壁固定连接有延伸架，所述延伸架中间固定连接有清扫框，所述清扫框两内侧壁开设有滑道，所述安装板侧壁固定连接有滑块，所述滑块与滑道滑动配合。

优选的，所述水箱侧壁固定连接有刮板，所述刮板为橡胶刮板，所述刮板、清扫架和喷架为从外到内依次设置。

优选的，所述水箱内固定安装有小水泵，所述水箱与喷架之间连通有软管，所述软管与小水泵固定连接，所述水箱顶部开设有进水孔，所述进水孔中间螺纹连接有密封水塞。

优选的，所述清扫盘为等边弧形三角形且底部固定连接有擦窗软毛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：