[实用新型]一种链轮传动式机器人步进机构有效
| 申请号： | 202020124029.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211491623U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 范泓;邹泽寿;梁毓锋 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16H7/06 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种链轮传动式机器人步进机构，包括连接轴、连接箱和控制面板，连接筒的两侧皆活动连接有第三连接杆，且第三连接杆的顶端活动连接有第二连接杆，驱动链条的一侧设置有连接齿轮，所述连接轴的底端固定连接有连接箱，且连接箱一侧的顶端安装有控制面板。本实用新型通过在连接轴的底端固定连接的连接箱，电机可以带动螺旋杆转动，从而可以使螺旋杆外部的螺旋套带动支撑杆在螺旋杆上移动，使支撑杆可以推动滑动套在滑杆上滑动，滑动套会带动连接柱向上移动并挤压第一弹簧，齿轮连接杆会受到第一弹簧的弹力向上移动，从而会挤压推动驱动链条移动，使驱动链条与驱动齿轮和连接齿轮之间的压力可以得到调节，使其可以更好的进行传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链轮 传动 机器人 步进 机构 | ||
【主权项】：
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