[实用新型]一种链轮传动式机器人步进机构

说明书

本实用新型公开了一种链轮传动式机器人步进机构，包括连接轴、连接箱和控制面板，连接筒的两侧皆活动连接有第三连接杆，且第三连接杆的顶端活动连接有第二连接杆，驱动链条的一侧设置有连接齿轮，所述连接轴的底端固定连接有连接箱，且连接箱一侧的顶端安装有控制面板。本实用新型通过在连接轴的底端固定连接的连接箱，电机可以带动螺旋杆转动，从而可以使螺旋杆外部的螺旋套带动支撑杆在螺旋杆上移动，使支撑杆可以推动滑动套在滑杆上滑动，滑动套会带动连接柱向上移动并挤压第一弹簧，齿轮连接杆会受到第一弹簧的弹力向上移动，从而会挤压推动驱动链条移动，使驱动链条与驱动齿轮和连接齿轮之间的压力可以得到调节，使其可以更好的进行传动。

技术领域

本实用新型涉及链轮传动技术领域，具体为一种链轮传动式机器人步进机构。

背景技术

传动链轮又称滚子链轮，其可分为主动链轮和从动链轮，主动链轮通过花键的形式装在发动机输出轴上，从动链轮装在摩托车驱动轮上，通过链条将动力传递给驱动轮，一般主动链轮比从动链轮要小，可起到降速增扭的效果，在机器人的步进中就采用到了链轮传动，现有的链轮传动式机器人步进机构，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：

1、现有的链轮传动式机器人步进机构，在使用过程中，没有设置缓冲机构，使链轮与链条之间的磨损较大，影响其使用寿命；

2、现有的链轮传动式机器人步进机构，在使用过程中，不能根据使用时的需求对链轮与链条之间的压力进行调节，使使用中较为不便；

3、现有的链轮传动式机器人步进机构，在使用过程中，支撑移动座之间不能良好的进行移动，且移动中动作过大，容易造成机构中零部件的过快损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链轮传动式机器人步进机构，以解决上述背景技术中提出的没有设置缓冲机构，使链轮与链条之间的磨损较大，不能根据使用时的需求对链轮与链条之间的压力进行调节，支撑移动座之间不能良好的进行移动等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种链轮传动式机器人步进机构，包括连接轴、连接箱和控制面板，所述连接轴内部的中间位置活动连接有驱动齿轮，且连接轴两侧的顶端皆固定连接有连接筒，所述连接筒的两侧皆活动连接有第三连接杆，且第三连接杆的顶端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端活动连接有第一连接杆，且第二连接杆的顶端活动连接有活动支杆，所述活动支杆的底端固定连接有支撑底座，且支撑底座内部的两侧皆固定连接有滑动座，所述滑动座的内部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端固定连接有第二滑动轮，所述驱动齿轮的外部活动连接有驱动链条，且驱动链条的一侧设置有连接齿轮，所述连接轴的底端固定连接有连接箱，且连接箱一侧的顶端安装有控制面板。

优选的，所述连接箱内部的底端活动连接有螺旋杆，且螺旋杆的一侧安装有电机，电机可以带动螺旋杆转动。

优选的，所述螺旋杆的外部活动连接有螺旋套，且螺旋套的顶端活动连接有支撑杆，螺旋套可以在螺旋杆上移动。

优选的，所述连接箱内部的中间位置固定连接有滑杆，且滑杆的外部活动连接有滑动套，所述滑动套的一侧固定连接有连接板，且连接板的顶端固定连接有连接柱，滑动套可以在滑杆上滑动。

优选的，所述连接柱的顶端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定连接有齿轮连接杆，齿轮连接杆可以挤压第一弹簧。

优选的，所述连接箱底端的两侧皆固定连接有第一滑动轮，且连接箱内部的顶端固定连接有滑套，齿轮连接杆可以在滑套内部滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：