[实用新型]一种链轮传动式机器人步进机构

权利要求书

1.一种链轮传动式机器人步进机构，包括连接轴(1)、连接箱(2)和控制面板(5)，其特征在于：所述连接轴(1)内部的中间位置活动连接有驱动齿轮(4)，且连接轴(1)两侧的顶端皆固定连接有连接筒(101)，所述连接筒(101)的两侧皆活动连接有第三连接杆(105)，且第三连接杆(105)的顶端活动连接有第二连接杆(104)，所述第二连接杆(104)的底端活动连接有第一连接杆(103)，且第二连接杆(104)的顶端活动连接有活动支杆(102)，所述活动支杆(102)的底端固定连接有支撑底座(3)，且支撑底座(3)内部的两侧皆固定连接有滑动座(302)，所述滑动座(302)的内部固定连接有第二弹簧(301)，且第二弹簧(301)的底端固定连接有第二滑动轮(303)，所述驱动齿轮(4)的外部活动连接有驱动链条(401)，且驱动链条(401)的一侧设置有连接齿轮(402)，所述连接轴(1)的底端固定连接有连接箱(2)，且连接箱(2)一侧的顶端安装有控制面板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种链轮传动式机器人步进机构，其特征在于：所述连接箱(2)内部的底端活动连接有螺旋杆(202)，且螺旋杆(202)的一侧安装有电机(201)。

3.根据权利要求2所述的一种链轮传动式机器人步进机构，其特征在于：所述螺旋杆(202)的外部活动连接有螺旋套(204)，且螺旋套(204)的顶端活动连接有支撑杆(207)。

4.根据权利要求1所述的一种链轮传动式机器人步进机构，其特征在于：所述连接箱(2)内部的中间位置固定连接有滑杆(210)，且滑杆(210)的外部活动连接有滑动套(209)，所述滑动套(209)的一侧固定连接有连接板(208)，且连接板(208)的顶端固定连接有连接柱(211)。

5.根据权利要求4所述的一种链轮传动式机器人步进机构，其特征在于：所述连接柱(211)的顶端固定连接有第一弹簧(212)，且第一弹簧(212)的顶端固定连接有齿轮连接杆(205)。

6.根据权利要求1所述的一种链轮传动式机器人步进机构，其特征在于：所述连接箱(2)底端的两侧皆固定连接有第一滑动轮(203)，且连接箱(2)内部的顶端固定连接有滑套(206)。