[实用新型]一种五轴机械手有效
| 申请号： | 202020108480.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211639898U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 冯晓晖;孟昳萍 | 申请（专利权）人： | 西安利辉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴机械手，包括机架上设置的横向行走X轴、前后伸缩Y轴及上下运动Z轴；横向行走X轴上设导轨，导轨下方设齿条，齿条齿轮啮合传动，横向行走X轴中部设导向滚轮；在上下运动Z轴一侧设导向轴及电缸，顶部设驱动电机，电缸下设横向行走驱动电机，横向行走驱动电机连接导向滚轮；前后伸缩Y轴包括伸缩一轴、伸缩二轴、伸缩Y轴机架，伸缩一轴上设伸缩一轴齿条、齿轮传动机构，齿轮传动机构连接驱动电机；伸缩二轴外端设料盘及料盘夹具；伸缩Y轴机架上设旋转R轴，侧面设伸缩一轴导向滚轮，底部设伸缩二轴驱动气缸。本实用新型的优点是，能在指定位置完成料盘的夹紧、松开、提升、旋转、行走等动作，实现无人自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安利辉自动化设备有限公司，未经西安利辉自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020108480.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
