[实用新型]一种用于弧形钢板夹持的机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于弧形钢板夹持的机械手，其技术方案要点是：包括安装座，安装座上设置有支撑臂，支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外壁和内壁，安装座内设置有一带动两个支撑臂横向移动的横向调位机构；横向调位机构包括卡设在安装座内的安装架，安装架的两侧各设置有一第三液压缸，第三液压缸本体与外壁固定连接，第三液压缸活塞杆的末端穿过安装座并与安装架固定连接，所述两个第三液压缸都位于半伸缩状态。本实用新型的优点是：在机械手上设置有横向调位机构，从而无需替代了繁重的装载机进行调位，加快了对弧形钢板的夹持效率。