[实用新型]一种用于弧形钢板夹持的机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于弧形钢板夹持的机械手，其技术方案要点是：包括安装座，安装座上设置有支撑臂，支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外壁和内壁，安装座内设置有一带动两个支撑臂横向移动的横向调位机构；横向调位机构包括卡设在安装座内的安装架，安装架的两侧各设置有一第三液压缸，第三液压缸本体与外壁固定连接，第三液压缸活塞杆的末端穿过安装座并与安装架固定连接，所述两个第三液压缸都位于半伸缩状态。本实用新型的优点是：在机械手上设置有横向调位机构，从而无需替代了繁重的装载机进行调位，加快了对弧形钢板的夹持效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于弧形钢板夹持的机械手。

背景技术

大型储罐指的是容量为100立方米以上、由罐壁、罐顶、罐底及油罐附件组成的储存原油或其他石油产品的大型容器。大型储油罐是储存油品的容器，它是石油库的主要设备，主要用在炼油厂、油田、油库以及其他工业中。而且大型储罐都是由若干个弧形钢板相互焊接而成。

现在的施工现场中，工作人员通过机械手对弧形钢板进行夹持，机械手如图1所示，包括与装载机驱动臂相互连接的安装座1；安装座1上固接有两个相互平行的支撑臂21；支撑臂21的两端各设置有一伸缩臂22，伸缩臂22包括外壁221和内壁222，外壁221与两个支撑臂21的端部垂直固接，所述外壁221内设置有驱动外壁与内壁相互滑移的第一液压缸；所述外壁221、内壁222相互背离的端部各固接有一延伸臂6，四个延伸臂6位于安装座1的同侧，每个延伸臂6朝向相对延伸臂6的一侧设置有第一夹臂4，第一夹4臂位于延伸臂6的末端并与延伸臂6相互焊接，延伸臂6滑移连接有第二夹臂5，第一夹臂4和第二夹臂5的位置相互对应。

工作人员通过机械手对弧形钢板进行抓取时，需要操控装载机移动到弧形钢板的一侧，然后通过转动安装座，使两组延伸臂分别位于弧形钢板的上边沿和下边沿，再通过内壁与外壁的伸缩，使两个延伸臂将弧形钢板夹持在中间，最后再通过第二夹臂的滑移，将弧形钢板固定在第一夹臂和第二夹臂之间。由于弧形钢板自身弧度的影响，必须将弧形钢板夹持在机械手的正中间，才能够保持第一夹臂和第二夹臂对弧形钢板夹持的稳定性。所以工作人员需要往复调整装载机与弧形钢板的相对位置，使机械手的中部与弧形钢板的中部对齐，操作繁琐，耗费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种用于弧形钢板夹持的机械手，其优点是在机械手上设置有横向调位机构，从而无需替代了繁重的装载机进行调位，加快了对弧形钢板的夹持效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于弧形钢板夹持的机械手，安装在装载机的驱动臂上，包括安装座，安装座上设置有两个相互平行的支撑臂，支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外壁和内壁，外壁与两个支撑臂的端部垂直固接，所述外壁内设置有驱动外壁与内壁相互滑移的第一液压缸；所述外壁、内壁相互背离的端部各固接有一延伸臂，四个延伸臂位于安装座的同侧，每个延伸臂朝向相对延伸臂的一侧设置有第一夹臂，以及与延伸臂滑移连接的第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的位置相互对应；安装座内设置有一带动两个支撑臂横向移动的横向调位机构；

横向调位机构包括卡设在安装座内的安装架，安装架的两侧各设置有一第三液压缸，第三液压缸本体与外壁固定连接，第三液压缸活塞杆的末端穿过安装座并与安装架固定连接，所述两个第三液压缸都位于半伸缩状态。

通过采用上述技术方案，工作人员控制装载机移动到弧形钢板一侧时，为了使两侧的第一夹臂和第二夹臂对弧形钢板的稳定夹持，需要第一夹臂和第二夹臂夹持在弧形钢板对称的位置，工作人员可通过两个第三液压缸的相互配合，调整两个支撑臂与安装座的横向移动，从而使延伸臂移动到弧形钢板对称的位置，便于第一夹臂和第二夹臂对弧形钢板的夹持，进而提高了机械手对弧形钢板的夹持效率；而无需通过装载机的移动来调整机械手与弧形钢板的位置，不仅提高了操作效率，而且还减少了装载机额外的动力消耗。