[实用新型]水面垃圾收集机器人的执行末端

摘要

本实用新型提供了一种水面垃圾收集机器人的执行末端，包括第一驱动杆，第一支架，第二支架，万向联轴器，与第二支架连接的纵杆，及配置在纵杆末端的收集部；收集部由四片相互垂直设置的格栅组成，格栅开设与纵杆的延伸方向垂直布置的通孔；第一支架设置垂直设置的定位杆，第二支架配置垂直设置的第二驱动杆，定位杆的末端设置第一半圆齿轮，第二驱动杆的末端配置与第一半圆齿轮啮合的第二半圆齿轮；万向联轴器的两端分别连接第一驱动杆与纵杆。通过本实用新型所揭示的水面垃圾收集机器人的执行末端，可通过旋转的格栅及作整体摆动的收集部，对漂浮于水面上的垃圾予以高效收集，显著地提高了水面垃圾收集机器人的垃圾收集作业效率。