[实用新型]水面垃圾收集机器人的执行末端

说明书

本实用新型提供了一种水面垃圾收集机器人的执行末端，包括第一驱动杆，第一支架，第二支架，万向联轴器，与第二支架连接的纵杆，及配置在纵杆末端的收集部；收集部由四片相互垂直设置的格栅组成，格栅开设与纵杆的延伸方向垂直布置的通孔；第一支架设置垂直设置的定位杆，第二支架配置垂直设置的第二驱动杆，定位杆的末端设置第一半圆齿轮，第二驱动杆的末端配置与第一半圆齿轮啮合的第二半圆齿轮；万向联轴器的两端分别连接第一驱动杆与纵杆。通过本实用新型所揭示的水面垃圾收集机器人的执行末端，可通过旋转的格栅及作整体摆动的收集部，对漂浮于水面上的垃圾予以高效收集，显著地提高了水面垃圾收集机器人的垃圾收集作业效率。

技术领域

本实用新型涉及水面垃圾清理设备技术领域，更具体涉及一种水面垃圾收集机器人的执行末端。

背景技术

漂浮于水面的垃圾是常见的水面垃圾，水面垃圾的堆积及漂浮于水面上极易引起水体的富营养化及因水面垃圾受阳光暴晒所导致的有毒有害物质的释放而导致水体出现恶化。因此，如何高效的清除水面垃圾成为亟待解决的技术问题之一。

面对日益严峻的水面垃圾问题，目前通常采用人工打捞或者打捞船打捞的方式予以解决。人工打捞效率低下且存在不安全的因素，正逐渐被打捞船打捞所取代。公开号为CN108313223A的中国发明专利公开了《一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人》，其采用网兜收集漂浮于水面的水面垃圾。当网兜对漂浮于水面上的水面垃圾进行收集时，存在网兜只能固定的收集漂浮于水面上的垃圾，而无法持续的收拢垃圾。因此，基于该现有技术所披露的用于收集水面垃圾的装置存在对水面垃圾收集清理效力较低的缺陷。

有鉴于此，有必要对现有技术中的水面垃圾收集机器人所包含的用于收集垃圾的执行末端予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种水面垃圾收集机器人的执行末端，用以实现对漂浮在水面上的垃圾执行高效收集，以提高水面垃圾收集机器人的垃圾收集作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水面垃圾收集机器人的执行末端，包括：第一驱动杆，与第一驱动杆同轴配置的第一支架，第二支架，万向联轴器，与第二支架连接的纵杆，及配置在纵杆末端的收集部；

所述收集部由四片相互垂直设置的格栅组成，所述格栅开设与纵杆的延伸方向垂直布置的通孔；所述第一支架设置垂直设置的定位杆，所述第二支架配置垂直设置的第二驱动杆，定位杆的末端设置第一半圆齿轮，第二驱动杆的末端配置与第一半圆齿轮啮合的第二半圆齿轮；所述万向联轴器的两端分别连接第一驱动杆与纵杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵杆套设一套筒，所述格栅纵向布置于套筒的外环面，所述套筒的末端设置用于限制套筒纵向移动的固定圆盘，所述固定圆盘配置若干纵向延伸入套筒端面的螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动杆通过万向联轴器及纵杆整体驱动收集部沿第一轴方向作轴向转动；所述第二驱动杆通过驱动第二半圆齿轮的水平转动，以通过第一半圆齿轮与第二半圆齿轮的啮合，整体驱动第二支架、纵杆和收集部在水平方向上作水平摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架由供第一驱动杆水平贯穿的第一支座及供定位杆垂直贯穿的第一安装板组成；

所述第二支架由供纵杆水平贯穿的第二支座及供第二驱动杆垂直贯穿的第二安装板组成；

第一驱动杆与万向联轴器及纵杆呈同轴配置，并能够沿第一轴方向作轴向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述套筒与纵杆形成过盈配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔为条形孔，且条形孔的延伸方向与纵杆保持垂直关系。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动杆的末端套设皮带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：