[实用新型]一种用于辊台AGV的防滑机构

摘要

本实用新型公开了一种用于辊台AGV的防滑机构，包括固定机架，固定机架的两端与AGV上的辊台连接，固定机架的两侧内设有两个平行间隔设置的平行四连杆，平行四连杆包括平行间隔设置的第一连杆及第二连杆，第一连杆的两端分别与固定机架的两侧铰接连接，第二连杆套设若干平行间隔设置的防滑支架；固定机架上设有电动缸，且电动缸的缸体与固定机架铰接连接，电动缸的活塞杆与其中一条第二连接铰接连接。本实用新型取得的有益效果：防滑机构设置在辊台下方，当需要防滑处理时，电动缸的活塞杆伸出，通过平行四连杆驱动防滑支架的防滑表面与辊台的运输平面重合，将货物与运输平面的线接触改为面接触，增大了摩擦力，避免货物的滑落，对货物起保护作用。