[实用新型]一种用于辊台AGV的防滑机构

权利要求书

1.一种用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，包括固定机架，所述固定机架的两端与AGV上的辊台连接，所述固定机架的两侧内设有两个平行四连杆，且两个所述平行四连杆之间平行间隔设置，所述平行四连杆包括两条平行间隔设置的连杆，两条所述连杆分别为第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述固定机架的两侧铰接连接，所述第二连杆套设有若干防滑支架，且若干所述防滑支架沿所述第二连杆的轴向平行间隔设置；所述固定机架上设有电动缸，且所述电动缸的缸体与所述固定机架铰接连接，所述电动缸的活塞杆与其中一条所述第二连杆铰接连接。

2.根据权利要求1所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述防滑支架包括连接梁、夹紧块及防滑胶条，所述夹紧块的下部套设于所述第二连杆外，所述连接梁的底端设置在所述连接梁的顶端，所述防滑胶条设置在所述连接梁的顶端。

3.根据权利要求2所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述辊台包括若干平行间隔设置的辊轮，相邻的两个所述连接梁之间的中心距离与相邻的两个所述辊轮之间的中心距离相等，且相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间。

4.根据权利要求2所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述防滑胶条设有若干第一沉头孔，若干所述第一沉头孔沿所述连接梁的长度方向间隔设置，所述连接梁的顶端设有与若干所述第一沉头孔一一对应的第一螺纹孔，采用螺钉穿过所述第一沉头孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述夹紧块的下部设有与所述第二连杆相适配的通孔，所述夹紧块的底端设有缺口，且所述缺口与所述通孔连通，所述夹紧块的底端位于所述缺口的两侧分别设有第二沉头孔及与所述第二沉头孔相适配的第二螺纹孔，采用螺钉穿过所述第二沉头孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述平行四连杆还包括两块平行间隔设置的连接板，两块所述连接板分别为第一连接板及第二连接板，所述第一连杆的两端分别穿设于所述第一连接板及所述第二连接板内，所述第二连杆的两端分别穿设于所述第一连接板及所述第二连接板内。

7.根据权利要求6所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述连杆与所述连接板之间均设有第一滚动轴承，且所述第一滚动轴承的外圈与所述连接板过盈配合，所述第一滚动轴承的内圈与所述连杆过盈配合。

8.根据权利要求6所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述固定机架包括两条纵梁及两条横梁，两条所述纵梁之间平行间隔设置，所述横梁的两端分别与两条所述纵梁连接，且两条所述横梁之间平行间隔设置；其中一条所述横梁上设有耳座，所述缸体嵌入所述耳座内，采用螺钉穿设于所述耳座及所述缸体内使所述缸体与所述横梁铰接连接，所述活塞杆设有连接头，所述连接头内设有铜套，所述铜套套设于所述第二连杆外。

9.根据权利要求8所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，所述第一连杆的两端分别穿设于两条所述纵梁内，且所述第一连杆与所述纵梁之间设有第二滚动轴承，且所述第二滚动轴承的外圈与所述纵梁过盈配合，所述第二滚动轴承的内圈与所述第一连杆过盈配合。

10.根据权利要求9所述的用于辊台AGV的防滑机构，其特征在于，位于两侧且最外侧的两个所述防滑支架分别位于两个所述纵梁的正上方。