[实用新型]一种用于辊台AGV的防滑机构

说明书

本实用新型公开了一种用于辊台AGV的防滑机构，包括固定机架，固定机架的两端与AGV上的辊台连接，固定机架的两侧内设有两个平行间隔设置的平行四连杆，平行四连杆包括平行间隔设置的第一连杆及第二连杆，第一连杆的两端分别与固定机架的两侧铰接连接，第二连杆套设若干平行间隔设置的防滑支架；固定机架上设有电动缸，且电动缸的缸体与固定机架铰接连接，电动缸的活塞杆与其中一条第二连接铰接连接。本实用新型取得的有益效果：防滑机构设置在辊台下方，当需要防滑处理时，电动缸的活塞杆伸出，通过平行四连杆驱动防滑支架的防滑表面与辊台的运输平面重合，将货物与运输平面的线接触改为面接触，增大了摩擦力，避免货物的滑落，对货物起保护作用。

技术领域

本实用新型涉及辊台AGV的技术领域，具体涉及一种用于辊台AGV的防滑机构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动引导运输车，一般装备有电磁或光学自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一种装备了运输辊台的AGV，即辊台AGV，辊台AGV的作用是对接两条不用辊道间的货物运输，可以从辊道的一端无缝装卸货物，现有的辊台AGV，用于轻载运输时或在平整的车间运输时，辊台AGV不设防滑处理，但是由于辊台的运输平面与货物之间的接触为线接触，当辊台AGV在运输重心较重或是在倾斜的地面上运输或是转弯过快时，货物有可能出现滑落的情况，导致货物变形损坏。

因此，急需一种用于辊台AGV的防滑机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于辊台AGV的防滑机构，其包括固定机架、平行四连杆、防滑支架及电动缸，该用于辊台AGV的防滑机构具有防止货物在辊台AGV运输时出现滑落的现象、保护货物的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于辊台AGV的防滑机构，包括固定机架，所述固定机架的两端与AGV上的辊台连接，所述固定机架的两侧内设有两个平行四连杆，且两个所述平行四连杆之间平行间隔设置，所述平行四连杆包括两条平行间隔设置的连杆，两条所述连杆分别为第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述固定机架的两侧铰接连接，所述第二连杆套设有若干防滑支架，且若干所述防滑支架沿所述第二连杆的轴向平行间隔设置；所述固定机架上设有电动缸，且所述电动缸的缸体与所述固定机架铰接连接，所述电动缸的活塞杆与其中一条所述第二连杆铰接连接。

作为优选，所述防滑支架包括连接梁、夹紧块及防滑胶条，所述夹紧块的下部套设于所述第二连杆外，所述连接梁的底端设置在所述连接梁的顶端，所述防滑胶条设置在所述连接梁的顶端。

作为优选，所述辊台包括若干平行间隔设置的辊轮，相邻的两个所述连接梁之间的中心距离与相邻的两个所述辊轮之间的中心距离相等，且相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间，通过这样设置，使得所述用于辊台AGV的防滑机构能更好地配合所述辊台使用，且相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊台的直径的比值在范围1.05:1～1.10:1之间，一方面，避免所述连接梁与所述辊轮抵触而发生磨损，且便于所述用于辊台AGV的防滑机构的安装；另一方面，使得所述防滑机构结构紧凑，体积相对较小；若相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值小于1.05:1，则所述连接梁与所述辊轮之间的间隙过小，不便于所述防滑机构的安装，若安装出现误差，则所述连接梁与所述辊轮之间很大几率相互抵触而发生磨损；若相邻的两个所述连接梁之间的内侧距离与所述辊轮的直径的比值大于1.10:1，会增大沿垂直于所述连接梁方向的尺寸，即增大了所述防滑机构的体积，增加了材料的用量，提高了成本。