[发明专利]一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011643265.5 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN114764817A 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 李林;张喆晨;辛辉敏;陈继东 申请(专利权)人: 浙江宇视科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/25
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请实施例公开了一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备。确定当前帧图像中检测到的对象的矩形框位置,并根据预设规则确定当前帧图像中的跟踪对象;控制云台相机将画面中心位置移动至跟踪对象的矩形框中心位置;确定跟踪帧图像中检测到的待识别对象的矩形框位置,根据所述矩形框位置以及矩形框大小限制条件,确定跟踪帧图像的跟踪对象;根据跟踪帧图像的跟踪对象的矩形框中心位置,对云台相机进行控制。通过采用本方案,可以在不借助算法的多目标情况下,完成对目标的跟踪,在成本最小的情况下,提高跟踪的精度与效果。
搜索关键词: 一种 相机 目标 跟踪 方法 装置 介质 电子设备
【主权项】:
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