[发明专利]三维物体检测方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202011641585.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112700552A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王凯;薛景涛;贺亚农;陈辰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T7/507;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 张影 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种三维物体检测方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能领域，能够提高三维物体检测精度。该方法包括：三维物体检测装置获取二维图像和至少一个点云数据集。其中，二维图像包括至少一个物体的图像，点云数据集包括多个点云数据，点云数据用于描述至少一个物体在三维空间中的候选区域。之后，三维物体检测装置根据二维图像中目标物体图像，从至少一个点云数据集中确定目标点云数据集。其中，目标点云数据集中的点云数据用于描述目标物体在三维空间中的候选区域。三维物体检测装置将目标点云数据集和目标物体图像进行关联，以得到检测结果。其中，检测结果指示目标物体在三维空间中的估计位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011641585.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高精度棱镜粘接装置和加工方法
- 下一篇：一种加氢反应器催化剂自动装填装置
