[发明专利]挖掘机智能控制方法、装置、设备、存储介质和挖掘机在审
| 申请号： | 202011637810.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112652012A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 卢飞翔;张良俊;刘宗岱 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T1/00;G06K9/00;G06K9/34;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 郭丽祥;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种挖掘机智能控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机，涉及人工智能、挖掘机、计算机视觉等技术领域。该挖掘机智能控制方法包括：获取双目相机拍摄的作业区域图像，所述作业区域图像包括二维图像以及与所述二维图像对应的深度图；对所述二维图像进行图像语义识别，如果图像语义识别的结果为所述二维图像中存在石块，则对所述二维图像进行图像实例分割，以将所述二维图像中符合预定条件的石块进行标记；基于所述符合预定条件的石块的标记、所述二维图像对应的深度图数据以及所述双目相机的标定参数，计算所述符合预定条件的石块的空间位置；根据所述符合预定条件的石块的空间位置，确定所述挖掘机的作业方式。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 智能 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司，未经北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011637810.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种搓管机
- 下一篇：一种结合锁放处理的脉冲式NV色心磁场测量方法
