[发明专利]一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置有效
| 申请号： | 202011637214.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112809661B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李亮;巨雨薇;曹全梁;谢延;韩小涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;H01F13/00 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 邓彦彦;方放 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置，包括：永磁体、直线电机以及升降台；升降台用于承载磁性软体机器人；永磁体置于直线电机上；所述直线电机置于升降台下方，可以带动所述永磁体沿其导轨移动；永磁体在磁性软体机器人下方提供驱动磁场；所述磁性软体机器人内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；所述直线电机通过改变驱动磁铁与磁性软体机器人的相对位置，调控软体机器人下方动态磁场的大小与方向，软体机器人两侧内部磁矩受到非对称的磁转矩作用，综合考虑受力情况，单侧足在地面上固定，另一侧足被拖动或抬起并向前移动，实现模拟尺蠖“推‑拉”行走步态的运动模式。本发明磁性软体机器人运动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 软体 机器人 尺蠖 运动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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