[发明专利]一种基于轨迹预估的在线纠偏视觉识别偏差处理方法在审
| 申请号： | 202011633426.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112828888A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;尹穗锋;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于轨迹预估的在线纠偏视觉识别偏差处理方法，包括步骤：S1、根据结构光传感器在线纠偏的工作特点对实际检测轨迹进行分段；S2、定义不同的指标，对具有不同分布形态的识别偏差点进行偏差量化；S3、根据量化的偏差数值与对应阈值的大小对比，每一段实际检测轨迹被标记成“正常”或“异常”；S4、利用初始示教轨迹与前序被标记为“正常”的实际检测轨迹，预估当前应有的贴合实际焊缝的检测轨迹；S5、若当前检测轨迹被标记为异常，则用预估轨迹去替代，否则不执行任何操作。本发明利用准确的预估轨迹替换存在偏差的实际检测轨迹，使在线纠偏的流程可以稳定进行且不产生偏焊缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 预估 在线 纠偏 视觉 识别 偏差 处理 方法 | ||
【主权项】：
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