[发明专利]具有摆角顺应性的船舶总段对接协同装配架车在审
| 申请号： | 202011632431.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112776957A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王皓;陈根良;王珏;唐楚禹;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B73/00 | 分类号： | B63B73/00;B63B73/60 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有摆角顺应性的船舶总段对接协同装配架车，包括：二自由度协同装配架车以及三维活动设置于其上的摆角顺应机构，该摆角顺应机构包括：定平台、动平台和三个辅助分支，三个辅助分支的两端分别与动平台和定平台转动连接，动平台一端与定平台转动连接并实现两转一移三自由度的运动。本发明具有操作精度高，自动化程度高，运动范围大，每台架车都具有顺应能力、可装配部件及可适应装配环境广等优点，本发明中的架车单独每个架车均具有姿态顺应能力，可以根据船段的形状与尺寸规划不同的架车阵列，并协同控制所有架车，从而实现不同形状与尺寸船段的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 顺应性 船舶 对接 协同 装配 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011632431.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
