[发明专利]一种V-SLAM地图校验方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011628132.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112783995B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 崔蓝月 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/215;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;项京 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种V‑SLAM地图校验方法、装置及设备，方法包括：针对V‑SLAM地图中的每个地图节点，获取该地图节点对应的图像特征点；对图像特征点进行评估，得到评估得分；若评估得分位于第一预设区间，则确定该地图节点校验通过；若评估得分位于第二预设区间，则对该地图节点进行增补或重建；若评估得分位于第三预设区间，则删除该地图节点，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间依次连续且不重叠；可见，本方案中，实现了根据地图节点对应的图像特征点，对V‑SLAM地图的准确性进行校验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 地图 校验 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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