[发明专利]一种机器人及机器人的定位方法在审
| 申请号： | 202011627423.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114683269A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;陈超;郭晓丽 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人及机器人的定位方法，其中，该机器人包括：行走机构，用于驱动机器人行走；第一摄像头，用于拍摄包括至少一个第一标识的第一图像并传输至处理器；处理器，用于获取第一摄像头拍摄的包括至少一个第一标识的第一图像；根据获取的包括至少一个第一标识的第一图像，以及第一摄像头的拍摄方向相对机器人的行走方向的方向角度，确定机器人相对至少一个第一标识的第一偏移信息；基于第一偏移信息以及至少一个第一标识的位置信息，确定机器人的第一位置信息。本公开中第一摄像头可拍摄到前方较宽视野内更多个数的第一标识，从而可以参照更多的标识码来确定机器人的偏移信息进行自主定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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