[发明专利]车辆起步控制方法和车辆起步控制装置在审
申请号: | 202011624971.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN114684130A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 沈念晨;王雅琼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆起步控制方法及其装置,其中,车辆起步控制方法包括:第一判断步骤(S100),判断车辆的自适应巡航控制(ACC)系统是否被激活,若判断ACC系统被激活,则继续后续步骤;第二判断步骤(S200),判断车辆是否处于弯道起步状态,若否,则进行第一控制步骤(S400),若是弯道起步状态,则进行第二控制步骤(S500);第一控制步骤(S400),输出用以控制ACC系统的控制信号,以第一加速度参数控制车辆起步加速;第二控制步骤(S500),若判断车辆处于弯道起步状态,则输出控制ACC系统的加速度限制指令,以第二加速度参数控制车辆起步加速,在相同的车速的范围内,第二加速度参数小于第一加速度参数。 | ||
搜索关键词: | 车辆 起步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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